Elena Urquijo durante el transcurso de su vida ejerció la docencia e investigación de la lingüística y la literatura francesa, que la llevó a ocupar cargos de suma responsabilidad.

Fue rectora del Instituto Nacional del Profesorado en Lenguas Vivas, obtuvo Becas de perfeccionamiento en París junto a eminencias en la especialidad, ejerció la Dirección de Enseñanza Media Superior y Vocacional de la Provincia de Buenos Aires, e integró el Comité de Expertos para el Estatuto del docente en la UNESCO, y la dirección de revistas como "Lenguas Vivas", entre otras.

Después de su jubilación, a través del libro de Jean Plaquevent "Miserias sin nombre", descubrió y se interiorizó del drama de los niños huérfanos y sin nombre, la infancia desvalida. 

En Europa pudo ver la obra Hermann Gmeiner, "hay que devolver al niño una familia y hay que devolverle una madre" y comenzó su obra en Brandsen fundando a la COMUNIDAD DE FAMILIAS ALELUYA, con una donación de dos hectáreas, cien socios fundadores y muchos amigos.Actualmente son ocho las casas del Barrio Aleluya, donde vio plasmado su sueño. 

Hasta sus últimos días se ocupó personalmente del manejo de la obra, con el empuje y la alegría de los veinte años de trabajo a favor de los niños y la seria responsabilidad que asumió, tanto en su labor docente, como en su tarea solidaria. Falleció en Buenos Aires a los 78 años el 16 de diciembre de 1984.